Salah satu tes kendaraan otonom terbesar adalah di bawah air

Lebih dari 80% lautan masih belum dijelajahi oleh manusia tetapi dapat segera dipetakan oleh robot bawah air otonom. Tapi apakah semua kapal selam tak berawak akan digunakan?

Kapal selam robot otonom – juga disebut sebagai kendaraan bawah air otonom, atau AUV – mampu menjelajahi area bertekanan tinggi di dasar laut yang tidak dapat dijangkau oleh manusia melalui misi yang telah diprogram sebelumnya, memungkinkan mereka berfungsi tanpa manusia di dalamnya, atau mengendalikannya. Mereka sering digunakan oleh para ilmuwan untuk penelitian bawah air serta perusahaan minyak dan gas untuk survei perairan dalam, tetapi karena ancaman keamanan terus meningkat, sektor terbesar di pasar AUV telah menjadi militer.

AUV dapat menjadi alat yang berguna dalam eksplorasi laut militer, memperoleh informasi penting seperti memetakan dasar laut, mencari ranjau — kasus penggunaan saat ini dalam perang Rusia-Ukraina — dan memasok pengawasan bawah air. Angkatan laut di seluruh dunia berinvestasi dalam kendaraan bawah air tak berawak untuk meningkatkan armada alat pertahanan bawah air mereka.

Perusahaan pertahanan Anduril Industries memulai ekspansinya dari darat ke laut ketika mengakuisisi pabrikan AUV Dive Technologies pada Februari. Akuisisi tersebut memberi mereka AUV yang dapat disesuaikan sendiri yang disebut Dive-LD.

“Semakin banyak ancaman yang ada di atas air dan di bawah air yang benar-benar hanya dapat diatasi oleh sistem robot yang dapat bersembunyi dari pengawasan musuh, yang dapat bersembunyi dari apa yang dapat Anda lihat di udara dan dapat melakukan hal-hal yang hanya mungkin dilakukan di bawah air,” Palmer Luckey, salah satu pendiri Anduril Industries, mengatakan kepada CNBC’s “Squawk on the Street” pada saat akuisisi.

Selain akuisisi Dive Technologies, Anduril Industries berekspansi ke Australia pada bulan Maret, kemudian pada bulan Mei bermitra dengan Australian Defence Force untuk mengerjakan proyek senilai $100 juta untuk merancang dan membuat tiga AUV ekstra besar untuk Angkatan Laut Australia.

Di Inggris, Royal Navy baru-baru ini memesan AUV pertamanya bernama Cetus XLUUV dari MSubs, yang diperkirakan akan selesai dalam waktu sekitar dua tahun. Kementerian Pertahanan Inggris juga mengumumkan pada bulan Agustus sumbangan enam drone bawah air otonom ke Ukraina untuk membantu perjuangan mereka melawan Rusia dengan menemukan dan mengidentifikasi ranjau Rusia.

China baru-baru ini menyelesaikan pembangunan Zhu Hai Yun, sebuah kapal tak berawak yang dibuat untuk meluncurkan drone dan menggunakan kecerdasan buatan untuk menavigasi lautan tanpa memerlukan awak. Kapal tersebut digambarkan oleh para pejabat di Beijing sebagai alat penelitian, namun banyak ahli memperkirakan kapal itu juga dapat digunakan untuk tujuan militer.

Boeing telah mengerjakan AUV sejak tahun 1970-an dan telah berkolaborasi dengan Angkatan Laut Amerika Serikat dan DARPA dalam sejumlah proyek kendaraan bawah air dalam beberapa tahun terakhir. Echo Voyager, kendaraan bawah laut tak berawak ekstra besar pertama Boeing, pertama kali mulai beroperasi pada 2017 setelah sekitar lima tahun desain dan pengembangan. Panjangnya 51 kaki dengan muatan 34 kaki kira-kira seukuran bus sekolah dan dapat digunakan untuk eksplorasi minyak dan gas, survei jangka panjang, dan analisis infrastruktur untuk perusahaan minyak dan gas.

AUV telah menghabiskan hampir 10.000 jam beroperasi di laut dan telah melewati ratusan mil laut secara mandiri. Ini serbaguna dan modular, kata Ann Stevens, direktur senior Maritime Undersea di Boeing, dalam sebuah wawancara.

“Tidak ada kendaraan lain dengan ukuran dan kemampuan seperti itu di dunia, Echo Voyager adalah satu-satunya,” kata Stevens.

Boeing sedang dalam proses mengembangkan Orca XLUUV dengan pendanaan dari Angkatan Laut Amerika Serikat. Perusahaan memenangkan kontrak senilai $43 juta untuk membangun empat AUV, yang didasarkan pada desain Boeing Echo Voyager, pada Februari 2019. Proyek ini mengalami beberapa penundaan produksi – Orca XLUUV yang semula dijadwalkan akan dikirim pada bulan Desember Tahun 2020 kini direncanakan akan selesai pada tahun 2024. Perusahaan mengutip masalah biaya serta masalah rantai pasokan akibat pandemi sebagai alasan perubahan tersebut.

“Ini adalah program pengembangan, dan kami sedang mengembangkan teknologi inovatif yang belum pernah dibuat sebelumnya,” kata Stevens. “Kami telah sejalan dengan Angkatan Laut sepanjang jalan. Kami akan memiliki kendaraan hebat yang keluar dari ujung sana.”

Robotika dan otomasi secara umum adalah bidang yang masih muda, menurut Maani Ghaffari, asisten profesor di jurusan Arsitektur Angkatan Laut dan Teknik Kelautan di University of Michigan. Para peneliti mulai mengembangkan AUV sekitar 50-60 tahun yang lalu, meskipun kualitas dan variasi sensor yang diperlukan untuk membangun sistem masih terbatas. Saat ini, sensor lebih kecil, lebih murah, dan berkualitas lebih tinggi.

“Kami berada pada tahap di mana kami dapat membangun perangkat keras dan sensor yang jauh lebih baik dan lebih efisien untuk robot sejauh kami berharap dapat menerapkan beberapa di antaranya dalam kehidupan sehari-hari di beberapa titik,” kata Ghaffari.

AUV masih memiliki beberapa tantangan untuk diatasi sebelum menjadi mekanisme yang layak untuk penggunaan sehari-hari, salah satunya, robot harus berfungsi di lingkungan yang bisa dibilang lebih keras daripada udara, di mana kepadatan air yang lebih tinggi menciptakan hambatan hidrolik yang memperlambat robot dan mengeringkannya. baterai lebih cepat.

Namun, beberapa AUV yang sedang dikembangkan memiliki kecepatan dan daya tahan yang mengesankan. Ketika selesai, Boeing mengharapkan Orca XLUUV untuk berlayar 6.500 mil laut tanpa terhubung ke kapal lain. Anduril melaporkan bahwa Dive-LD dapat dikirim dalam misi secara mandiri hingga 10 hari dan dibuat untuk misi selama berminggu-minggu.

Tantangan lingkungan adalah titik masalah utama bagi AUV. Komunikasi bawah air dari kapal selam tak berawak terbatas karena sinyal yang digunakan untuk mentransfer pesan di udara diserap dengan cepat di dalam air, dan kamera pada kendaraan tidak sejelas di bawah air.

Apakah AUV pada akhirnya akan digunakan lebih dari sekadar alat pengawasan dan terlibat dalam peperangan bawah air lebih merupakan pertanyaan tentang etika dalam kecerdasan buatan dan robotika, kata Ghaffari. Sementara kendaraan mungkin cukup canggih untuk membuat keputusan otonom, kekhawatiran muncul ketika keputusan tersebut dapat berdampak pada kehidupan manusia.

“Satu ide adalah bahwa Anda pada dasarnya menyerahkan pertempuran ke robot ini alih-alih tentara – lebih sedikit orang yang mungkin mati, tetapi di sisi lain, ketika kecerdasan buatan dapat membuat keputusan lebih cepat daripada manusia dan bertindak lebih cepat daripada manusia, itu mungkin meningkatkan jumlah kerusakan yang dapat mereka timbulkan,” kata Ghaffari. “Itulah perbatasan yang belum dieksplorasi, dan kita harus membicarakannya saat kita membuat kemajuan di masa depan.”